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システム番号 システム名 訓練到達目標 ユニット番号 ユニット名
ES308 マイコン制御 マイコンを用いた制御装置におけるプログラミング、入出力回路製作、実装等に関する技能及び関連知識を習得する。 EU303-X020-2 マイコン（ハードウェア）
EU303-X030-2 マイコン（ソフトウェア）
EU303-X060-2 マイコン（周辺デバイス）
EU303-X090-2 インターフェース回路設計（ＰＰＩ）
EU303-X100-2 インターフェース回路設計（センサ）
EU303-X210-2 マイコン回路設計
ES309 制御機器製作Ⅰ 搬送ロボットの制御機器製作を通して、電子回路、マイコン制御等に関する技能及び関連知識を習得する。 EU303-X250-2 搬送ロボット（設計１）
EU303-X260-2 搬送ロボット（設計２）
EU303-X270-2 搬送ロボット（ボード製作）
EU303-X280-2 搬送ロボット（プログラミング１）
EU303-X290-2 搬送ロボット（プログラミング２）
EU303-X300-2 搬送ロボット（評価）
ES310 制御機器製作Ⅱ ロボット等の制御機器製作を通して、電子回路、マイコン制御等に関する技術及び関連知識を習得する。 EU303-X310-2 マイコンロボット（本体設計）
EU303-X320-2 マイコンロボット（本体製作）
EU303-X330-2 マイコンロボット（回路製作１）
EU303-X340-2 マイコンロボット（回路製作２）
EU303-X350-2 マイコンロボット（試運転）
EU303-X360-2 マイコンロボット（総合課題）
ES313 PLC制御活用技術 ＦＡシステムを構築するにあたって、各種周辺機器及び実習装置を用いて技能、及び関連知識を習得する。 EU302-0150-2 ＰＬＣ制御（プログラマブル表示器１）
EU302-0220-2 ＰＬＣ制御（プログラマブル表示器２）
EU302-0100-3 ＰＬＣ制御（リンク）
EU302-0140-3 ＰＬＣ制御（計算機リンク）
EU302-0130-2 ＰＬＣ制御（位置決め１）
EU302-X230-2 ＰＬＣ制御（位置決め ２）
ES314 自動化システム製作 生産現場に即した制御盤製作を行うことができる実用的な配線技法を学ぶとともに、自動化システムの構築ができる技能及び関連知識を習得する。 EU301-0040-1 シーケンス図の読み方
EU302-0250-1 配電・配線
EU302-0260-2 自動化システム製作（設計）
EU302-0270-2 自動化システム製作（配線）
EU302-X280-2 自動化システム製作（制御）
ES315 パソコン計測制御技術 パソコンを活用して、機器の制御及び各種データの自動計測を行う手法を習得する。 EU304-X150-3 パソコンによる制御（基本）
EU304-X160-3 パソコンによる制御（パラレルI/O）
EU304-X170-3 パソコンによる制御（A/D、D/A）
EU304-X200-3 仮想計測システムによる自動計測(基本)
EU304-X210-3 仮想計測システムによる自動計測(データ収集)
EU502-X010-3 計測データ解析
ES316 パソコンによるフィードバック, 制御技術 フィードバック制御を理解し、パソコンを活用した制御シミュレーション及びＰＩＤ制御の手法を習得する。 EU305-X060-3 フィードバック制御
EU502-X020-3 制御シミュレーション（基本）
EU502-X030-3 制御シミュレーション（古典制御）
EU304-X180-3 パソコンによるＰＩＤ制御（温度）
EU304-X190-3 パソコンによるＰＩＤ制御（モータ）
ES317 組込み型マイクロコンピュータ, 制御技術 多様化する機器組込み型16/32ビットマイクロコンピュータの制御方法と、開発効率の良いプログラミング言語の活用手法について習得する。 EU304-X060-3 マイコンによる制御（パラレルI/O）
EU304-X070-3 マイコンによる制御（割込み）
EU304-X080-3 マイコンによる制御（シリアルI/O）
EU304-X090-3 マイコンによる制御 （カウンタ・タイマとＡ／Ｄ・Ｄ／Ａ）
EU304-X100-3 プログラム組み込み作業
EU304-X110-3 制御システム基本作業
ES318 マイコンによるフィードバック, 制御技術 フィードバック制御の概念を理解し、温度制御モデルにおけるＰ、ＰＩ制御を組み込み型マイクロコンピュータに応用する手法について習得する。 EU205-X170-2 センサ回路（温度センサ）
EU303-X371-3 マイコンによる温度制御（回路製作１)
EU303-X372-3 マイコンによる温度制御（回路製作２）
EU303-X381-3 マイコンによる温度制御(ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾐﾝｸﾞ1)
EU303-X382-3 マイコンによる温度制御(ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾐﾝｸﾞ2)
ES319 空気圧によるシーケンス制御技術 自動機の構成要素であるアクチュエータの制御・選定に関する技能及び関連知識を習得する。 EU101-0040-1 電気理論（直流とテスタ）
EU301-0030-1 有接点シーケンス制御（基本）
EU301-0050-1 有接点シーケンス制御（回路）
MU301-0090-2 空気圧制御
MU301-0120-2 空気圧機器選定
MU301-0101-2 電気空気圧制御１（リレー制御）
ES322 PLC制御技術（ＦＡ） FAシステムを構築するにあたって､各種周辺機器及び実習装置を用いて技術及び関連知識を習得する。 EU302-0010-1 ＰＬＣ制御（基本）
EU302-0020-2 ＰＬＣ制御（応用）
EU302-X040-2 ＰＬＣ制御（配線）
EU302-0030-2 ＰＬＣ制御（ＳＦＣ）
EU302-0150-2 ＰＬＣ制御（プログラマブル表示器１）
EU302-0220-2 ＰＬＣ制御（プログラマブル表示器２）
ES323 システム設計技術（ＦＡ） 各種FAモデルを用いて､FAシステムを構築するための設計演習を行い、自動化に関する高度な技能､及び関連知識を習得する。 EU302-0080-2 ＰＬＣ制御（回路設計）
EU302-0090-2 ＰＬＣ制御（各種制御機器）
EU302-X160-2 ＰＬＣ制御（モデルプログラミング）
EU302-X170-2 セーフティ・システム（安全対策）
EU302-X180-3 セーフティ・システム（割込み）
ES325 組込み型マイクロコンピュータ応用, 制御技術 Ｃ言語によるマイコンプログラミング手法と、マイコン応用システム設計手法について習得する。 IU303-X011-2 Ｃ言語（基本）
IU303-X012-2 Ｃ言語（応用）
EU304-X110-3 制御システム基本作業
EU205-X170-2 センサ回路（温度センサ）
EU303-X391-3 マイコンによる温度計測（回路製作)
EU303-X392-3 マイコンによる温度計測（プログラミング）
ES327 Ｃ言語による組込み型, マイクロコンピュータ制御技術 多様化する機器組込み型16/32ビットマイクロコンピュータのＣ言語による制御方法と、開発効率の良いプログラミング言語の活用手法について習得する。 IU303-X011-2 Ｃ言語（基本）
IU303-X012-2 Ｃ言語（応用）
IU303-X013-2 Ｃ言語（ファイル処理）
EU304-X020-3 Ｃ言語による制御（パラレルＩ／Ｏ）
EU304-X030-3 Ｃ言語による制御（割込み）
EU304-X050-3 Ｃ言語による制御 (ｶｳﾝﾀ･ﾀｲﾏとA/D･D/A)
ES328 電気機器制御 電動機を主とした制御回路の改善等に必要な技能及び関連知識を習得する。 EU301-0040-1 シーケンス図の読み方
EU301-0050-1 有接点シーケンス制御（回路）
EU301-0090-1 シーケンス制御（電動機）
EU301-0180-2 インバータ制御
EU302-0010-1 ＰＬＣ制御（基本）
EU302-0070-2 ＰＬＣ制御（電動機運転）
ES329 マイコン周辺回路 マイコン周辺で利用される入力回路、表示回路、D/A変換などの回路技術を習得し、マイコン周辺回路を回路図から読めるようにする。 EU101-X030-1 電気理論（直流回路）
EU101-X060-1 電気理論（単相交流）
EU205-0180-2 アナログ回路設計（トランジスタ回路）
EU205-0190-2 アナログ回路設計（ＯＰアンプ回路）
EU204-X070-3 基本ディジタル回路 （ICの特性と組合せ回路）
EU204-X080-3 基本ディジタル回路 （順序回路）
ES330 マイコンのアーキテクチャと, アセンブラプログラミング アセンブリ言語でプログラミングすることにより、マイコンのアーキテクチャを理解する。 EU303-0400-2 マイコンの概要とアドレッシングモード
EU303-X410-2 各命令とアセンブラ基本プログラミング１
EU303-X420-2 各命令とアセンブラ基本プログラミング２
EU303-0500-3 インタフェース回路設計１（入力・表示回路)
EU303-X510-3 ｲﾝﾀｰﾌｪｲｽ回路設計２（A/D変換)　
EU303-X520-3 アセンブリ言語によるI/O制御プログラミング
ES331 Ｃ言語によるマイコン制御, プログラミング Ｃ言語によるマイコン制御プログラミング技術を習得する。 IU303-X011-2 Ｃ言語（基本）
IU303-X012-2 Ｃ言語（応用）
IU303-X015-3 Ｃ言語（実践）
EU303-X430-2 Ｃ言語による組み込みプログラム開発
EU303-X440-2 キャッシュと周辺I/O制御プログラミング
ES332 ＲＴＯＳを用いたリアルタイム処理, プログラミング RTOSの各種同期通信機能を利用したリアルタイム処理技術を習得する。 EU303-X600-3 リアルタイム処理プログラミング１（タスク管理・付属同期機能）
EU303-X610-3 リアルタイム処理プログラミング２（排他制御）
EU303-X620-3 リアルタイム処理プログラミング３（タスク間通信機能）
EU303-X630-3 リアルタイム処理プログラミング４（タイムイベントハンドラ）
EU303-X640-3 リアルタイム処理プログラミング５（割込み管理機能）
EU303-X650-3 リアルタイム処理プログラミング６（応用）
ES333 通信プログラミング シリアル（調歩同期式、USB）に対応したドライバのプログラミング技術を習得する。 EU304-X400-3 シリアル通信ドライバの作成（基本）
EU304-X410-3 シリアル通信ドライバの作成（応用）
EU304-X150-3 パソコンによる制御（基本）
EU304-X300-3 ＵＳＢ通信の仕様／概要
EU304-X310-4 ＵＳＢデバイスコントローラを用いたインターフェース設計（標準クラス）
EU304-X330-4 ＵＳＢデバイスコントローラを用いたインターフェイス設計(カスタム機能編)
ES334 マイコンネットワークプログラミング RTOSを用いたネットワーク応用プログラム技術を習得する。 IU703-X300-2 通信プロトコル
EU303-X660-3 UDP/TCPネットワークプログラミング (RTOS編)
IU703-X083-2 WWWサーバ構築/HTML言語によるホームページ作成
IU704-X082-2 HTML技法（ＣＧＩ）
EU307-X010-3 ホームネットワークシステム構築(導入)
ES335 ＦＡネットワーク化技術 近年普及しているＦＡネットワークの構築に必要な知識および技能について習得する。 EU303-X011-2 インターフェース1（通信ポート）
IU501-X011-3 インターフェースプログラミング1(シリアル)
IU501-X012-4 インターフェースプログラミング2（TCP/IP）
IU703-1111-2 LAN構築（基礎）
IU703-1113-3 LAN構築（設定・活用）
EU304-X000-3 汎用インターフェースによる計測制御
ES336 マイコン制御技術 アナログ回路とディジタル回路の基本設計ができる。 EU303-X020-2 マイコン（ハードウェア）
EU303-X030-2 マイコン（ソフトウェア）
EU304-X060-3 マイコンによる制御（パラレルI/O）
EU304-X070-3 マイコンによる制御（割込み）
EU304-X080-3 マイコンによる制御（シリアルI/O）
EU303-X210-2 マイコン回路設計
ES337 マイコン周辺回路とプログラミング 電気・電子回路の基本を習得し、マイコン制御プログラミングを行うことにより、マイコンのアーキテクチャおよびマイコン周辺を理解する。 EU101-0010-1 電気理論（総論）
EU205-0210-2 基礎アナログ電子回路
EU204-0075-2 基礎ディジタル電子回路
EU303-0400-2 マイコンの概要とアドレッシングモード
EU303-0500-3 インタフェース回路設計１（入力・表示回路)
EU303-0530-3 Ｉ／Ｏ制御ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾐﾝｸﾞ(入力・表示)
ES338 組込みシステム開発のための, Ｃ言語プログラミング 組込みシステム開発に必須であるC言語によるプログラミングの実践的な技術を習得する。 EU303-0420-2 C言語開発環境とオペレーション技術
EU303-0431-3 Ｃ言語プログラム開発（演算子/制御文）
EU303-0432-3 Ｃ言語プログラム開発（関数/配列/ポインタ）
EU303-0433-3 Ｃ言語プログラム開発(ポインタ応用)
EU303-0434-3 Ｃ言語プログラム開発(構造体/共用体)
EU303-0435-3 Ｃ言語プログラム開発(プリプロセッサ/ファイル操作)
ES339 組込みマイコン開発 C言語による組込みプログラム開発技術を習得する。 EU303-0540-2 基本入出力制御プログラミング
EU303-X431-2 組込みプログラムの開発法
EU303-0532-2 タイマを利用した制御プログラム
EU303-X450-2 シリアルインタフェースを利用した制御プログラミング1
EU303-X460-2 シリアルインタフェースを利用した制御プログラミング2
ES340 Linuxのシステムコールと, デバイスドライバ開発 LinuxOSが提供するシステムコールの活用したハードウェアの制御方法及び、実践的なデバイスドライバ開発の習得を目的とする。 EU304-X420-2 組込みLinuxシステム構築
EU304-X430-2 システムコールプログラミング(基本）
EU304-X440-3 システムコールプログラミング(応用）
EU304-X220-3 デバイスドライバ開発(基本1）
EU304-X230-3 デバイスドライバ開発(基本2）
EU304-X240-3 デバイスドライバ開発(実践1）
ES341 Linux対応ＵＳＢデバイスドライバ開発 USB仕様のデバイスの開発からホスト側（Linux搭載のマイコン）から制御するためのホストアプリケーションの開発・製作までを習得する。 EU304-X302-3 USB通信の仕様/概要２
EU304-X308-3 USBインターフェイス設計（標準クラス）
EU304-X322-3 USBカスタムデバイスの設計
EU304-X450-3 組込みLinuxのGUI開発
EU304-X312-3 USBドライバ開発(基本)
EU304-X314-3 USBドライバ開発(応用)
ES342 組込み型マイコンを用いたネットワーク機器開発（Linux編） 組込み型マイコンを用いたネットワーク機器開発ができる技術を習得する。 EU303-X670-2 通信プロトコルとソケットシステムコール
EU303-X680-3 ネットワークシステム構築(組込みLinux編)
EU303-X700-3 メールシステムの構築(組込みLinux編)
EU303-X720-2 Webサーバ構築/HTML言語によるWebコンテンツ作成
EU303-X730-3 動的Webコンテンツ(CによるCGI)と単体テスト(組込みLinux編)
ES343 ＲＴＯＳを用いたリアルタイム処理プログラミング RTOSの各種同期通信機能を利用したﾘｱﾙﾀｲﾑ処理技術を習得する。 EU303-X600-3 リアルタイム処理プログラミング１（タスク管理・付属同期機能）
EU303-X610-3 リアルタイム処理プログラミング２（排他制御）
EU303-X620-3 リアルタイム処理プログラミング３（タスク間通信機能）
EU303-X630-3 リアルタイム処理プログラミング４（タイムイベントハンドラ）
EU303-X640-3 リアルタイム処理プログラミング５（割込み管理機能）
EU303-X650-3 リアルタイム処理プログラミング６（応用）
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