大学校及び設置科 職業能力開発総合大学校 小平キャンパス生産システム技術系
課題実習の前提となる科目または知識、技能・技術 ◆機械: 精密機器製作課題実習、自動化機器製作課題実習 ◆電子: 電子回路装置設計製作課題実習 ◆情報: 計測制御システム構築課題実習
課題に取り組む推奨段階 応用課程2年次 生産システム技術系(機械・電子・情報)標準課題終了後
課題によって養成する知識、技能・技術

◆機械:機構設計(駆動機構、ステアリング機構など)、機械加工、3次元CADなど ◆電子:電子回路設計製作、マイコン制御、センシング技術、モータ制御、電源回路設計など ◆情報:画像処理、通信プログラミング、制御プログラミングなど

製作の目的と概要

球体型移動ロボットの設計製作を通して創造力、企画力、機構設計、ハードウェアおよびソフトウェア設計、電子回路設計、プログラミング制作、組立て調整、プレゼンテーション能力等、一連の製品開発技術を習得するための課題です。

マイコン、センサ、通信機能等を搭載した球体型移動ロボットの開発を行いました。昨年度、製作した球体型移動ロボットとは機構の異なる球体型移動ロボットを設計製作しました。パソコンやリモートコントロールからの制御指令によるロボット動作ができる球体型移動ロボットを目指しました。

成果

球体の中に機構部、制御部、電源等を入れ、低重心で安定した動作が可能なロボットを目指して、機構部、制御システムを新たに設計製作し、回転軸を一定方向に保つジャイロ効果を利用し、前進・後退移動時の左右の振れを軽減し、パソコンとの通信機能、リモートコントロールによる操作ができる球体型移動ロボットを開発しました。 図1に球体型移動ロボットの構造図、図2に製作した球体型移動ロボット実機を示します。
球体型移動ロボットの開発(H22)の画像1
図1 球体型移動ロボット構造図
球体型移動ロボットの開発(H22)の画像2
図2 製作した球体型移動ロボット実機