大学校及び設置科 東海職業能力開発大学校制御技術科
課題実習の前提となる科目または知識、技能・技術 シーケンス実習(?・?)、FAシステム実習、インターフェース実習、制御プログラミング実習
課題に取り組む推奨段階 専門課程2年
課題によって養成する知識、技能・技術

位置決め制御技術、空気圧制御技術、センサ技術、制御盤製作技術

製作の目的と概要

リレー制御盤に換わる制御装置として開発されたプログラマブル・ロジック・コントローラ(PLC)は、近年、自動化生産システムにおいて重要な制御機器となりました。この制御技術を理解することは生産現場を支える技術者に必要であると思われます。
本課題では、迷路を自動でクリアする制御機器をPLCを利用して製作することにより、PLCの位置決め制御技術および、プログラミング手法の習得を目的とします。
★技能・技術習得目標:
課題を通して、センサ、アクチュエータなどの周辺機器の利用技術および、PLCのプログラミング手法を習得します。

成果

周辺FA機器からの情報をPLCに集約して、位置決め制御により自動で迷路を脱出する機器を製作しました。手動モードではアーケードゲームで見られるスティック型のコントローラによりアクチュエータを操作して遊べるイライラ棒ゲーム機能を加えました。
★アピールポイント:
 ポリテックビジョンのときには、自動モードで迷路の遊戯方法を解説し、次に来場者にイライラ棒ゲームとして楽しんで頂くことができました。
PLCを利用した制御機器の製作(H24)の画像1
図1 システムの構成図
PLCを利用した制御機器の製作(H24)の画像2
図2 迷路の外観
PLCを利用した制御機器の製作(H24)の画像3
図3 コントロールボックス